Биолог, доктор биологических наук (1979), с 1976 по 2005 г. и с 2009 г. – заведующий Лабораторией морских млекопитающих.

В 1957г. окончил Биолого-почвенный факультет МГУ им. М.В.Ломоносова по кафедре зоологии позвоночных. За время учебы принимал участие в экспедициях на Обь, Средний Урал, п-ов Канин Нос. Работал в экспедициях в Белом, Баренцевом и Карском морях, а затем – в высокогорном Тянь-Шане. С 1958 г. работал в Институт морфологии животных им. А.Н. Северцева АН СССР. В 1962 г. защитил кандидатскую диссертацию. Соавтор монографии "Белуха" (1964, вместе с С.Е. Клейненбергом, А.В. Яблоковым, М.Н. Тарасевич), которая и по сию пору является ценнейшим справочником-"библией" специалистов во всем мире. В 1967–76 гг. работал в Институте биологии развития, а с 1976 г. – в Институте океанологии, где была создана Лаборатория морских млекопитающих.

В 1964–1974 гг. он первым в нашей стране осуществил систематические экспериментальные исследования дельфинов, разработал ряд необходимых для этого методов и организовал первый океанариум (г. Гагра) и экспериментальную базу для их изучения. Это позволило получить реальные представления о функциональных характеристиках сенсорных систем дельфинов – кожного, зрительного, слухового, локационного анализаторов – и разработать системные представления о механизмах и закономерностях ориентации и поведения морских млекопитающих.

С 1974 г. впервые в нашей стране он начал программу комплексных исследований морских млекопитающих в естественных условиях обитания сначала на черноморских дельфинах на биополигоне "Морское" в Крыму, затем в Арктике (Белое море) и на Дальнем Востоке (Охотское и Берингово моря) на белухе и ластоногих. Это позволило получить новые данные по экологии, поведению и биоакустике. В 1979г. защитил докторскую диссертацию.

Его работы по исследованию беломорских белух имеют первостепенное значение для понимания структуры популяции этого вида, его акустики и сохранения биоразнообразия Арктики. Им организованы и успешно проведены три крупные Международные конференции (2000–2004 гг.) "Морские млекопитающие Голарктики".

Член Ихтиологической комиссии, заместитель Председателя Совета по морским млекопитающим, эксперт Госкомприроды. Им опубликовано около 250 работ, в том числе 12 книг, большинство которых переведено за рубежом.