Биолог, доктор биологических наук (1972), заместитель главного редактора Зоологического журнала (1977-1989)
Родился в офицерской семье. Окончил землеустроительный техникум, с 1931 года работал младшим научным сотрудником в Лаборатории микропалеонтологии Нефтяного геологоразведочного института. Летом 1966 года он принял участие в экспедиции по изучению фауны литорали Кольского залива, затем поступил на биологический факультет Московского университета, в 1940 году с отличием окончил его и был оставлен при биофаке в качестве заведующего биологической станцией МГУ в Кандалакшском заливе.
С 1941 по 1945 гг. - офицер Советской Армии, в составе войск 2-го украинского фронта дошедший до Румынии, Венгрии, Чехословакии. После войны возвратился на Биофак МГУ, окончил аспирантуру, блестяще защитил кандидатскую диссертацию, а в 1952 году перешел в Лабораторию бентоса Института океанологии.
Деятельность его в послевоенный период разнообразна как по географии экспедиций, так и по тематике. Экспедиционные работы, в которых он участвовал, охватывают почти весь Мировой океан: первоначально - внутренние, арктические и дальневосточные моря СССР, Антарктика, затем - многочисленные рейсы «Витязя» в тропическую и субтропическую зоны. Тематика исследований - изучение осморегуляторных способностей водных беспозвоночных; распределение в осадках океана зубов вымерших акул и клювов кальмаров, а также таксономия, эволюция и экология иглокожих; количественное распределение донной фауны; вертикальная зональность океана; биогеографическое районирование; история формирования глубоководной донной фауны; всестороннее изучение населения океанических желобов с глубинами более 6 км. Он начал исследование глубоководных желобов, когда эти океанические бездны считались безжизненными, лично провел ловы животных во многих желобах, в том числе впервые на глубинах более 10,5 км в Марианской впадине, тщательно собрал всю имеющуюся в литературе информацию о желобах. Результатом накопления и детального анализа обширного фактического материала стали докторская диссертация (1972) и две книги (1986 и 1989), являющиеся единственными в мировой литературе монографическими работами по фауне океанических желобов. В настоящее время ультраабиссальные представители многих групп животных носят название «belyaevi».
Не менее значительным оказался цикл работ по группе иглокожих: около 50 публикаций с описанием новых видов, родов, семейств, с ревизиями мировой фауны по отдельным систематическим группам. Под его руководством создана группа специалистов по иглокожим.
Им опубликовано около 150 научных работ.
В 1980 году награжден орденом «Знак почета ССР» за успехи, достигнутые в проведении океанологических экспедиций «Витязь»-30 лет
